腾讯机器人灵敏民族运动研究再突破
2023-04-08 12:16:26
日和,腾讯公司正式发布Max二代人造人(一般而言简称Max)。记者获悉,Max都能在梅花桩上进行时旋转躺卧、单桩跳跃、双轮头顶等拿手姿势。同时,过桩速度翻倍“前辈”Jamoca的4倍。
相结合于人造人动态出发点、多山识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术,Max都能对十分复杂多山进行精确识别,并且根据多山实时想好步子,避免脚不对、车子、摔倒等风险。通过梅花桩十分复杂多山情景,以及精确落点跳跃等状况设置,成功证明了Max对十分复杂多山的适应能力。
据了解,Max是由腾讯公司Robotics X实验室自研的多模态四足人造人,采用原创的腿轮一体的表征其设计,发挥作用了“险峻行车道走去得稳,险峻行车道跑得快”。相比前代,Max在动态潜意识、一个点规划、运动控制等不足之处发挥作用技术创新,标志着腾讯公司在人造人灵敏运动研究上取得了新的突破。
(专题|撰文 卢和龙)
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